Le grès qui forme les parois du canyon s'est déposé sous forme de sable de plage et de rivière il y a environ 440 millions d'années, bien avant que quoi que ce soit ne marche sur terre. Le vent l'a accumulé en dunes. L'eau l'a aplati. Plus tard, le soulèvement a fissuré toute la dalle en un réseau de joints s'étendant approximativement du nord au sud et d'est en ouest, et la pluie a fait le reste, écartant les blocs le long de ces coutures. Le résultat est un gouffre de 270 mètres de profondeur avec des parois qui tombent en feuilles quasi verticales, plus nettes que ce que l'érosion parvient habituellement à faire. Le parc qui l'entoure porte le nom de Watarrka, tiré du mot Luritja désignant le buisson-parapluie qui pousse à travers la chaîne de montagnes. Il s'agit du pays Luritja et Pertame, détenu continuellement depuis des dizaines de milliers d'années, et certaines parties de la chaîne restent restreintes selon la tradition aborigène. Le Territoire du Nord a déclaré la zone environnante parc national en 1989, et le tronçon goudronné de Luritja Road qui le relie à la Lasseter Highway est la raison pour laquelle une excursion à Kings Canyon depuis Uluru est devenue une proposition pratique avec un seul véhicule plutôt qu'une expédition. Avant cela, le voyage exigeait un véritable 4x4 et une journée de réserve pour les crevaisons. Ce qui rend l'endroit inhabituel parmi les points de repère du Red Centre, c'est l'eau. Le « Garden of Eden », un point d'eau permanent situé au fond du canyon, soutient une poche de cycadales — Macrozamia macdonnellii — dont les ancêtres datent d'une Australie plus humide et qui survivent maintenant ici en tant que population relique, protégée du désert environnant par la roche et l'ombre. Des fougères poussent à côté d'elles. Les wallabies des rochers boivent au bord. Environ 600 espèces végétales ont été recensées dans le parc, une densité inattendue pour un pays qui reçoit un peu plus de 250 millimètres de pluie par an en moyenne. La paroi nord attire le plus l'attention. La lumière du soleil la frappe en premier et s'y attarde le plus longtemps, transformant le grès taché de fer du gris à une rouille profonde au cours d'une heure. Sous le rebord, les formations en dôme connues sous le nom de « Lost City » se dressent en rangées érodées, leurs formes en ruche produites par la stratification croisée dans la roche — les vestiges fossilisés d'anciennes dunes, maintenant sculptées en formes de dunes. Les guides lors des excursions dans le parc national de Watarrka soulignent cette stratification comme un enregistrement lisible du changement de direction du vent au cours du temps géologique. L'accès est gratuit, avec un droit d'entrée de 0 AUD, bien qu'un Pass visiteur des parcs du NT soit requis pour entrer dans les parcs nationaux du NT. L'absence de frais de porte est une politique délibérée, pas un oubli : le Territoire traite ces paysages comme un héritage public. Les itinéraires de plusieurs jours associant le canyon à Kata Tjuta et Uluru sont devenus la forme standard d'une excursion à Kings Canyon depuis Uluru, et les opérateurs qui les organisent travaillent au rythme que la roche elle-même impose — tôt sur l'escarpement, à l'abri à midi, de retour sur l'autoroute avant le crépuscule.